“控制意识的转变”，既说到了瑜伽的目的，也说到了瑜伽的过程。
瑜伽从最初的意识控制，使意识的转变按特定的轨则如螺旋般层层升进，直至觉悟与解脱，这是一个由阶段性目标叠成的又直指总目标的过程，而这一过程又不是一次性完成的，内含诸多不同层面的阶段性目标 。也就是说，“控制意识的转变”有总目标，又有很多层面的分级目标，这些分级目标，组成了一个完整的次第——这就是瑜伽的过程。
瑜伽的总体目标，《瑜伽经》中将其概为让“知觉者还其本来面目”。这种说法颇似中国禅宗所参的“本来面目”、“本地风光”、“佛性”。这是个根本的、也是最高的目标。而通常，瑜伽修习者，只将着眼点放在意识的转变与控制上，或者放在阶段性的目标成就上，比如三摩地。
对瑜伽的这些过程，《瑜伽经》将其概括为“八支”：
第一是持戒：或称禁制，包括了非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图五条。这五条禁制与佛教居士“五戒”（禁杀、不诳语、不偷盗、不邪淫、不贪）基本一致，似乎带有一定的宗教禁戒特色。而事实上，这一切都是修身养性的需要，也是净化心灵、约束身心以实践瑜伽修证的需要。因此，对于一个真正的瑜伽行者，这些禁戒是十分重要的，正如《瑜伽经》所强调的“无论何时、何地、在甚么情况，属于甚么阶级，这都是不可打破的誓言。”
第二是精进：或称劝制，包括内外洁净、知足、对身体及感官的控制、读诵经典、对宇宙本体（自在之神”的祈念五类。这些可以说是瑜伽实修的前行与基础。与上述“持戒”相比较，持戒是藉外在的约束来净化心灵；而精进则是对心性的自我规范。
第三是调身：主要是指静坐，当然也不排除一切能令身体安适的形体。总的要求，如《瑜伽经》中所云“姿势必须稳固舒适”，以便“控制不安，对无限作冥想”。其中的跏趺坐（莲花坐）法，是通常的静坐姿势。
第四是调息：《瑜伽经》云：“控制吸气和呼气便是调息。” 通过调息，便可发起内心的光明，“这样精神便适合作冥想”。可见，调息是为冥想作准备的。
第五是摄心：又称制感，就是对对精神、知觉、感观作综合控制，使“精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一”，从而“达至对感官的最高控制”。
第六是凝神：又称凝念，就是将意识集中于一物或一特定境象之上，如脐、鼻尖、或自然场景物象之上。凝念与摄心的区别之处，在于摄心是让散乱的心收摄，让精神离于自由散乱的知觉、让知觉摆脱感官的束缚一牵制；而凝神则是将收收摄的心识再趋于某一缘。应该说瑜伽冥想，主要就是摄心与凝神的过程，冥想以调息为基础、以入定为目标。
第七是入定：《瑜伽经》中云“入定是周流不断的知觉”，就是说意念以凝神时所指向的目标为对象，持续不断、专心致志地去知觉它。入定与凝神的区别在于：凝神是一个令意识趋向某一对象的过程；而静虑是心系于這一对象不离不昧，心地灵明、心不外驰。印度佛教称这种境况叫“禅那”，汉文意译“静虑”。用語則是稱之為禪那。
第八是三摩地：又称三昧，《瑜伽经》中定义为“只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失”。也就是说，行者的“自我”意识消失，意识完全倾注于观想对象，达到心境一如的状态。
这八个过程或层，没直接列出“冥想”的概念，而事实上，冥想贯穿了从摄心到三摩地的各个过程。在这几个不同的层面上，都有冥想的成分存在，只不过层面不同、深度不同，级别不同。在《瑜伽经》中，也阐明了瑜伽冥想是有不同种类、不同层面的，大类有“有种子冥想”与“无种子冥想”，而最高的冥想是“由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉”，这显然也就是三摩地的深入与升华。
至此，我们大致可以明确，瑜伽的基本内涵，包括了以上八个要素。
这八个要素，我们又可以归纳为五大类：
一是身心禁戒（外在禁戒与内在禁戒）；
二是调身（体位）；
三是调息；
四是调心（冥想）；
五是禅定解脱。
完整的瑜伽体系，便是由禁戒到禅定解脱的完整过程。特重体式，或特重冥想，都会影响瑜伽修学的综合成效.。
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