罗清（1442-1527）结合儒释道，创建了罗教

1. 罗教又称罗祖教、无为教或大乘教，在明清时代影响较大。

2. 罗教创始人：罗梦鸿，又名罗思孚、罗清、史静、罗怀等，生于正统七年（1442年），卒于嘉靖六年（1527年）。罗梦鸿，山东即墨人，自幼父母双亡，过着孤苦生活，备尝人世辛酸。他从小就思索着人生苦难的原由，为找答案，他出家为僧后访名师，研佛经，下苦功13年，才“明心成道”，创立罗教。

3.【 真空家乡，无生父母】成化六年（1470年）罗清退伍，年未三十，開始雲遊四海。曾經於各大寺院參學修行，後拜臨濟宗無諍禪師、寶月和尚、真空無際禪師等大德為師，苦讀《金剛經》與《華嚴經》，除禪宗外兼修淨土宗，但仍覺得不足。成化十八年（1482年），十月十八日，他自認悟道，年四十一，结合了佛教淨門白蓮宗與禅門臨濟宗、道家老莊思想與道教正一派、全真派教義，也吸納了儒家孝親愛人的說法，認為念佛、禮佛都是外在形式的有為法，修道應該要取無為法，以便回歸「真空家鄉」的「無生父母」身邊。

4. 罗祖将自己悟出之“道”，编撰成著名的罗教经典——“五部六册”，所谓“五部六册”，是指五部宝卷共有六册，即《苦功悟道卷》一册，《叹世无为卷》一册，《破邪显证钥匙卷》二册，《正信除疑无修证自在宝卷》一册和《巍巍不动泰山深根结果宝卷》一册。

5. 在这“五部六册”罗教的教义中，罗梦鸿将三教经典的语言通俗化，形成了浅显易懂的语言。所以罗教一经出现，很快就受到了下层群众的欢迎与信奉。“五部六册”也成为明清时代的共同经卷。