0. 美哉五瑜伽，壮哉大道行。
1. 智瑜伽Jnana Yoga：读书体验，止于至善。mind yoga.
2. 业瑜伽Karma Yoga：奉行诸善，行为世范。body yoga
3. 奉爱瑜伽Bhakti Yoga：信仰神力，一心归投。heart yoga
4. 王瑜伽Raja Yoga：八支行法，戒行冥想。soul yoga
5. 哈达瑜伽Hatha Yoga：体位调息，日月能量。body-mind-heart-soul yoga
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