“三身五鞘”是瑜伽哲学中一个很重要的理念，在瑜伽经中有提到。真我并非是物质躯体，躯体不过是灵魂（atman）的包裹，共有五层，称为五鞘，在学习五鞘之前，还应了解“三身”。
三身：
1、粗糙的身体
包含五大元素，土、水、火、气、以太。和中国传统的金木水火土是相似或对应的。其中土包含金，火包含了木，土水火包含了金木水火土五种元素。瑜伽经里还提到了两种比较微妙的元素，气和以太，气即空气，以太代表声音、空间。
身体有三种体质：风性、火性、水性。土元素就在骨骼和肌肉里、火元素在胃中（木也是火贮藏的地方)。
绝大部分人练瑜伽都是在这个层面，包括体式、呼吸法。
2、精微身体
精微身体包含了心意、智性和假我。
心意是指人的喜怒哀乐。
智性类似于知识、认知，“是非、对错、好坏”等对外在现象的认知和分析，这也是有主观性的，和心意一样。遇到同样的事情，有的人高兴，有的人不一定高兴，同一种事物，有的人觉得好，有的人不觉得。
假我是对真我（灵魂）对应的，比如说，我是学生、我是领导，我是……这些都是假我。假我是对真我的虚假认识，你现在说自己是领导，也许过两三年就不是了。你在一些人之前是领导，但对另一个人来说就是下属。你是母亲，也是你母亲的女儿。这些身份并非真实、永恒的概念，而是临时的，容易改变的，也是对自己错误的认识。
3、致因身（业力身）
前世行为----今生业力（灵魂就是真正的自我）------来世的后果
多是指藏在我们身体里的业力，比精微身体更不容易看到。有时我们听说某个人可以看到别人的前世、前三世，这种人不是没有，但是很难遇到，而且遇到这么说的99%都是骗子，因为真正能看到致因身的很少拿出来说，拿来说的往往另有所图，想让人相信他有超能力。
其实，我们也没必要去太关心自己前世怎样，大致情况看今生的“业”就知道了。薄伽梵歌说：有几种善果，比如一个人诞生在富贵或者有道德、有知识的家庭，长相俊朗或美丽，或者有良好的的教育，或者有很好的品行，这都说明他前世有不错的积累。
当你说“我的灵魂”时，也许其实指的是你的心意、智性、或假我。因为在瑜伽经里，灵魂就是我本身，就像没有“我的我”这种说法一样。
三身和我们练习瑜伽很有关系。有人常会问“我能不能练瑜伽？”因为我们可能担心自己身体素质不够，但是能不能练瑜伽，不能光看粗糙的身体，还要看精微的身体，有没有愿望，有没有智慧，有没有努力的方向，对自己足够的信念和认可。另外这还和致因身有关，也就是说要看前世或之前有没有足够的善业或者灵性的滋养让你能走入瑜伽的世界，这也就是俗话说的“有没有缘分”。
五鞘：
鞘就像剑鞘一样，它不是剑本身，只是一层壳。同理，瑜伽经中说的五鞘也不是灵魂本身，而是包裹在外面的五层壳。灵魂在瑜伽经中被定义为“纯粹的意识”。
1、食物鞘 Annamaya Kosha （从食物中获得能量）[entanglement with the body][对肉身的执着：贪心/欲望的纠缠]【与畜生道相应；动物本能层次】
anna在梵文中是食物的意思，maya是假象的意思。绝大部分人活在食物的层面，也可以说更关于于物质享受。annamaya不只是食物，也包括所有和身体相关的感受，眼耳鼻舌身。
或者说，我们在练瑜伽时非常关注是否能展示身体的美，也说明我们练习的瑜伽处在身体层面，会更多地关注练习瑜伽后是不是使皮肤更好，脂肪变少，身材更火辣。
同时也指一个人练习瑜伽时更多是通过食物来吸取能量源，比如必须是怎样的食谱，要控制多少卡路里。
其实瑜伽是要更多地纠正人们对虚假自我、外在食物能量的依赖。现在比较火的瑜伽断食疗法也是这个意思，但大多数人并不是为了觉悟，而是为了排毒。断食并不是一个人超越了annamaya的层面，只不过是适当减少对食物的执着，让人不至于“必须吃多少饭，没有肉活不了”，如果过度也是不恰当的。
这和“瑜伽八分支”中的“规范、节制”相对应。
2、气能鞘 Pranamaya Kosha（通过呼吸法和摆脱食物的执着获得能量）[entanglement with the breathing/heart/emotions]【对气功/生命能量的执着】【人命在呼吸之间；深呼吸以息怒，快呼吸而生喜】【嗔心/情绪的生命能量】
Prana，呼吸、气能。当一个人摆脱了食物鞘的执着和依恋，可以通过从空气、阳光、水分当中获得能量，就可以进入气能鞘。断食可以当做提升气能鞘的一种方法。
气能鞘是粗大的身体更精微的部分，包括脉、轮、走遍身体的各种能量流等等。但它仍然不是自我。
3、心意鞘 Manamaya Kosha （从情绪或信念中获得力量）[entanglement with the mind]【教条的执着：痴心的纠缠】【与“心开意解”/“法喜”/“禅悦”相应】
Mana，心意。心中有坚定的信念，并能从信念中得到能量。当一些人信念很坚定或者斗志很旺盛的时候，可能没有食物、没有力气，却可以做出平常很难做到的事情。一个小孩在发生火灾的时候把生病的爸爸妈妈抱出来，事后才发现没有那个力气，这就是信念的力量。情绪也一样。
信念和情绪既是一种力量，也是一种束缚。普通人是被食物束缚的，执着于那一层。一个正确瑜伽士可以汲取到气能，但也可能被这种能量束缚。继续修行，他可能会意识到食物不是那么重要，躯体也不是那么重要，甚至能量也不是那么重要的，他会开始修心。
瑜伽经中的第一句就是，瑜伽意味着控制意念的波动。当意念的波动也可以得到控制，它产生的力量会非常大。
4、觉悟鞘 Vijnanamaya Kosha[entanglement with the intellects]【智能的纠缠/所知障】【与“阿罗汉”相应】【慢心：虽然觉悟，还在“十法界”（妄心）的层次】；
这已经是很高的层面，只有觉悟的宗师们可以达到，现代瑜伽士能达到这个层面的基本没有。
Janna 是知识 ，Vijnana 是觉悟，对人生，对宇宙至高真理的体悟。但这也只是包裹在灵魂之外的一层鞘。然而Vijnana 非常重要，可以说是人生的支点。
在薄伽梵歌的导言中就有这么一句，翻译过来是：“我诞生在蒙昧的黑暗中，是灵性导师以知识的火炬擦亮我的双眼，我向他礼敬。”
当一个人得到Vijnana的时候，说明他被“启蒙”了，这需要灵性导师的引导。在传统的经典中讲到“灵性导师”，是一个分量很重的词，能在灵性上给予启蒙，起码他个人的修行是超越 Vijnana的。灵性导师也叫“古鲁”，他是你人生的方向，在你生活的苦乐、起伏中起到不可磨灭的明灯的作用。和上过几节课，教你一些知识的“教练”、“老师”不可等同。
5、喜乐鞘 Anandamaya Kosha anandamaya 【entanglement with the soul/conscience】【与“一真法界”相应；尚有“40品无明烦恼”未破；疑心：虽然契入真心，疑心还在】
三身：
1、粗糙的身体
包含五大元素，土、水、火、气、以太。和中国传统的金木水火土是相似或对应的。其中土包含金，火包含了木，土水火包含了金木水火土五种元素。瑜伽经里还提到了两种比较微妙的元素，气和以太，气即空气，以太代表声音、空间。
身体有三种体质：风性、火性、水性。土元素就在骨骼和肌肉里、火元素在胃中（木也是火贮藏的地方)。
绝大部分人练瑜伽都是在这个层面，包括体式、呼吸法。
2、精微身体
精微身体包含了心意、智性和假我。
心意是指人的喜怒哀乐。
智性类似于知识、认知，“是非、对错、好坏”等对外在现象的认知和分析，这也是有主观性的，和心意一样。遇到同样的事情，有的人高兴，有的人不一定高兴，同一种事物，有的人觉得好，有的人不觉得。
假我是对真我（灵魂）对应的，比如说，我是学生、我是领导，我是……这些都是假我。假我是对真我的虚假认识，你现在说自己是领导，也许过两三年就不是了。你在一些人之前是领导，但对另一个人来说就是下属。你是母亲，也是你母亲的女儿。这些身份并非真实、永恒的概念，而是临时的，容易改变的，也是对自己错误的认识。
3、致因身（业力身）
前世行为----今生业力（灵魂就是真正的自我）------来世的后果
多是指藏在我们身体里的业力，比精微身体更不容易看到。有时我们听说某个人可以看到别人的前世、前三世，这种人不是没有，但是很难遇到，而且遇到这么说的99%都是骗子，因为真正能看到致因身的很少拿出来说，拿来说的往往另有所图，想让人相信他有超能力。
其实，我们也没必要去太关心自己前世怎样，大致情况看今生的“业”就知道了。薄伽梵歌说：有几种善果，比如一个人诞生在富贵或者有道德、有知识的家庭，长相俊朗或美丽，或者有良好的的教育，或者有很好的品行，这都说明他前世有不错的积累。
当你说“我的灵魂”时，也许其实指的是你的心意、智性、或假我。因为在瑜伽经里，灵魂就是我本身，就像没有“我的我”这种说法一样。
三身和我们练习瑜伽很有关系。有人常会问“我能不能练瑜伽？”因为我们可能担心自己身体素质不够，但是能不能练瑜伽，不能光看粗糙的身体，还要看精微的身体，有没有愿望，有没有智慧，有没有努力的方向，对自己足够的信念和认可。另外这还和致因身有关，也就是说要看前世或之前有没有足够的善业或者灵性的滋养让你能走入瑜伽的世界，这也就是俗话说的“有没有缘分”。
五鞘：
鞘就像剑鞘一样，它不是剑本身，只是一层壳。同理，瑜伽经中说的五鞘也不是灵魂本身，而是包裹在外面的五层壳。灵魂在瑜伽经中被定义为“纯粹的意识”。
1、食物鞘 Annamaya Kosha （从食物中获得能量）[entanglement with the body][对肉身的执着：贪心/欲望的纠缠]【与畜生道相应；动物本能层次】
anna在梵文中是食物的意思，maya是假象的意思。绝大部分人活在食物的层面，也可以说更关于于物质享受。annamaya不只是食物，也包括所有和身体相关的感受，眼耳鼻舌身。
或者说，我们在练瑜伽时非常关注是否能展示身体的美，也说明我们练习的瑜伽处在身体层面，会更多地关注练习瑜伽后是不是使皮肤更好，脂肪变少，身材更火辣。
同时也指一个人练习瑜伽时更多是通过食物来吸取能量源，比如必须是怎样的食谱，要控制多少卡路里。
其实瑜伽是要更多地纠正人们对虚假自我、外在食物能量的依赖。现在比较火的瑜伽断食疗法也是这个意思，但大多数人并不是为了觉悟，而是为了排毒。断食并不是一个人超越了annamaya的层面，只不过是适当减少对食物的执着，让人不至于“必须吃多少饭，没有肉活不了”，如果过度也是不恰当的。
这和“瑜伽八分支”中的“规范、节制”相对应。
2、气能鞘 Pranamaya Kosha（通过呼吸法和摆脱食物的执着获得能量）[entanglement with the breathing/heart/emotions]【对气功/生命能量的执着】【人命在呼吸之间；深呼吸以息怒，快呼吸而生喜】【嗔心/情绪的生命能量】
Prana，呼吸、气能。当一个人摆脱了食物鞘的执着和依恋，可以通过从空气、阳光、水分当中获得能量，就可以进入气能鞘。断食可以当做提升气能鞘的一种方法。
气能鞘是粗大的身体更精微的部分，包括脉、轮、走遍身体的各种能量流等等。但它仍然不是自我。
3、心意鞘 Manamaya Kosha （从情绪或信念中获得力量）[entanglement with the mind]【教条的执着：痴心的纠缠】【与“心开意解”/“法喜”/“禅悦”相应】
Mana，心意。心中有坚定的信念，并能从信念中得到能量。当一些人信念很坚定或者斗志很旺盛的时候，可能没有食物、没有力气，却可以做出平常很难做到的事情。一个小孩在发生火灾的时候把生病的爸爸妈妈抱出来，事后才发现没有那个力气，这就是信念的力量。情绪也一样。
信念和情绪既是一种力量，也是一种束缚。普通人是被食物束缚的，执着于那一层。一个正确瑜伽士可以汲取到气能，但也可能被这种能量束缚。继续修行，他可能会意识到食物不是那么重要，躯体也不是那么重要，甚至能量也不是那么重要的，他会开始修心。
瑜伽经中的第一句就是，瑜伽意味着控制意念的波动。当意念的波动也可以得到控制，它产生的力量会非常大。
4、觉悟鞘 Vijnanamaya Kosha[entanglement with the intellects]【智能的纠缠/所知障】【与“阿罗汉”相应】【慢心：虽然觉悟，还在“十法界”（妄心）的层次】；
这已经是很高的层面，只有觉悟的宗师们可以达到，现代瑜伽士能达到这个层面的基本没有。
Janna 是知识 ，Vijnana 是觉悟，对人生，对宇宙至高真理的体悟。但这也只是包裹在灵魂之外的一层鞘。然而Vijnana 非常重要，可以说是人生的支点。
在薄伽梵歌的导言中就有这么一句，翻译过来是：“我诞生在蒙昧的黑暗中，是灵性导师以知识的火炬擦亮我的双眼，我向他礼敬。”
当一个人得到Vijnana的时候，说明他被“启蒙”了，这需要灵性导师的引导。在传统的经典中讲到“灵性导师”，是一个分量很重的词，能在灵性上给予启蒙，起码他个人的修行是超越 Vijnana的。灵性导师也叫“古鲁”，他是你人生的方向，在你生活的苦乐、起伏中起到不可磨灭的明灯的作用。和上过几节课，教你一些知识的“教练”、“老师”不可等同。
5、喜乐鞘 Anandamaya Kosha anandamaya 【entanglement with the soul/conscience】【与“一真法界”相应；尚有“40品无明烦恼”未破；疑心：虽然契入真心，疑心还在】
永恒的喜悦，是指在修行过程中，基于智慧的觉悟达到超越心意、超越智慧的灵性喜悦的体验，这是离灵魂最近的鞘，最后要通过它来认识本我atman--永恒灵魂的存在。
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