「註釋」由仁義行：朱注：「仁義已根於心，而所行皆從此出；非以仁義為美，而後勉強行之，所謂安而行之也。」
「語譯」
孟子說：「人與禽獸不同的地方，只在很微少的一點；就是人的天性具有仁義罷了。眾人都不知道這一點不同的地方之所以可貴，往往把它拋棄了，只有君子知道它的可貴而保存著。舜是位聖人，他明白天下種種事物的道理，體察做人的大道，所以他的行為，就都自然合於仁義去做；並不是知道了仁義的可貴，才勉強自己去行仁義的。」
2. 本章言人類依道而行。固勝禽獸；背理而行，則反不若矣。
孟子認為人和禽獸的差別，就在於人能不受形體私欲所左右，能自作主宰，純粹為義之故而為；和絕不計較利害得失的道德心。人的良知、道德心使他不同於一般禽獸；他知是非，明善惡，為自己一切的作為負責。
舜的明庶物之理，又能知人倫之道，是他本心自然流露而實踐的，這就是中庸所謂的「誠則明矣」，因一切道德之理，都不外乎本心，故至誠者自然聰明睿智（當然這是專指對德行法則的直覺而言，不包括經驗知識）。舜一切合理的言行，不是有所為的去行仁義，而是他天性自然如此的。
此中所謂由仁義行，即是「性之也」（天性自然如此），亦即是安而行之，已經是聖人的大而化之之境，不用一點兒勉強，而行出來的自然合道，此便是「心即理，理即心，聲為律，身為度」之境界。
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