悟：条条曲径达顶峰（刘宗周《体认亲切法》）
1. 业力瑜伽：行动的曲径【格物】——身在天地万物之中（缘起性空），非有我之得私（意思：人的真实生命，属于“无私”、“无我”的范畴）
2. 智慧瑜伽：求知的曲径【致知】——心在天地万物之外（弃绝尘世），非一膜之能囿（意思：人的真实生命，境界甚为高远，不是血肉之躯所能够限制）
3. 虔信瑜伽：信仰的曲径【诚意】——通天地万物为一心（至诚感通），更无中外可言（意思：人的真实生命，是一个圆融的整体，不可分别内在和外在）
4. 胜王瑜伽：禅定的曲径【正心】——体天地万物为一本（本立道生），更无本心可觅（意思：人的真实生命，有诸中而形于外，心到口到，行更要到，不可困于内心世界之中）
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