八部瑜伽 Eight Limbs of Yoga

1. 止恶（不伤害他人，遵守伦理道德）：1.1 非暴力（和睦相处）；1.2 不欺骗（真诚老实）；1.3 不偷盗（见得思义）；1.4 不淫欲（守身如玉）；1.5 不贪执（慷慨布施）[yamas: 5 social ethics]

2. 行善（不伤害自身，培养自觉自律）：2.1 身口意的纯净纯善；2.2 生活中的知足安乐；2.3 意志上的自励自律；2.4 慎独功夫的自觉自悟；2.5 信仰上的皈依佛陀（弃绝世俗）[niyamas: 5 personal practices]

3. 调身：行住坐卧四威仪，不是刻板僵硬的身体姿势，而是以一种轻松舒适而又优雅高贵的身体姿势，让我们的身体能够与心灵接通，从而体验到一种宁静与无限。静坐的时候，如果觉得身体不舒服或疼痛、酸麻，可以做调整，不需要强加忍耐。[asana: postures]

4. 调息：一呼一吸是一息，这是有形的呼吸或外呼吸；更加细微的呼吸是无形的呼吸或内呼吸；最高的呼吸是全身的呼吸，以至于人体小宇宙与天地大宇宙的共同呼吸。[pranayama: mindful breathing. Honoring the breath to uncover the light within.]

5. 调心：也称为“摄心”，把心从外面给转向到里面。[prathyahara: turning inward。 providing alternate "inner point of attraction" , like breath or chakra to the senses to go inward.]

6. 凝神：百分之百地专注于一个内在的对象。[dharana: concentration]

7. 禅定：百分之百地放下。[dhyana: de-concentration. dropping all the efforts and letting go.]

8. 三摩地 ：等持、三昧、入定。天人合一。[samadhi: pure bliss. constant complete harmony of the self with universe.]